苏州兴朗特智能科技有限公司

• 重复定位精度：机器人多次执行同一指令时，末端执行器返回位置的一致性（如 ±0.02mm），反映系统稳定性。

• 绝对定位精度：末端实际位置与理论位置的偏差（如 ±0.5mm），受机械磨损、坐标系标定等影响。

• 重复定位精度优先：焊接、装配等需多次重复同一轨迹的场景（如汽车车门点焊）。

• 绝对定位精度优先：大件搬运、离线编程（如飞机蒙皮安装）需精准坐标匹配的场景。

• 重复精度：优化减速器间隙（如 RV 减速器 backlash <1arcmin）、电机编码器分辨率（24 位编码器可达 0.001mm 精度）。

• 绝对精度：通过激光跟踪仪（精度 ±0.01mm）定期标定，补偿运动学模型误差。